面向离散时间 LTI 系统、具最大吸引域与最小预测控制时域的基于集合的 MPC
系统与控制
2023-02-20 v2 系统与控制
摘要
本文提出一种新颖的基于集合的模型预测跟踪控制，其即使在最小的预测/控制时域下也能提供最大的吸引域。该公式由一个单一优化问题构成，表现出双重行为：一是在到可行平衡集的最大可控集内部运行，另一是在到同一平衡集的 N-可控集上运行。基于若干有限时间收敛结果，证明了所得闭环的渐近稳定性，同时对任意设定点变化的递归可行性得以保证。所提方法的特性和优势已在仿真模型上得到验证。
引用
@article{arxiv.1910.00608,
title = {Set-based MPC for discrete-time LTI systems with maximal domain of attraction and minimal predictive control horizon},
author = {Alejandro Anderson and Agustina D'Jorge and Alejandro H. González and Antonio Ferramosca and Marcelo Actis},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.00608},
year = {2023}
}