移动设备中通过反电动势估计实现谐振电磁执行器的无传感器谐振跟踪
应用物理
2018-03-20 v1 系统与控制
信号处理
动力系统
摘要
谐振电磁执行器已被广泛用作移动设备的振动马达，因为它们能够在给定的谐振频率下产生相对快速、强烈且可控的振动力。然而，基于机械谐振的执行器机制将其使用限制在谐振频率已知且不发生偏移的情况下。在现实中，有许多因素会改变谐振频率，例如：制造公差、弹簧等磨损的机械部件、与不同输入电压水平相关的非线性。在此，我们描述了一种无传感器谐振跟踪方法，该方法通过估计反电动势（EMF）和内部质量运动来驱动马达并自动检测其未知的阻尼固有频率。我们通过一系列实验展示了所提方法的跟踪性能。这种方法具有控制残余振动的潜力，进而改善触觉反馈，可潜在应用于人机交互、认知与情感神经科学研究。
引用
@article{arxiv.1803.07065,
title = {Sensorless Resonance Tracking of Resonant Electromagnetic Actuator through Back-EMF Estimation for Mobile Devices},
author = {Youngjun Cho},
journal= {arXiv preprint arXiv:1803.07065},
year = {2018}
}