利用可观测性格拉姆矩阵的悬臂梁传感器布置
系统与控制
2025-01-06 v1 系统与控制
偏微分方程分析
最优化与控制
摘要
基于输出能量对初始条件变化的敏感性的可观测性表征，我们推导了一类连续体材料系统的解析和经验可观测性格拉姆矩阵工具。利用这些结果，针对以下情况计算了 Euler-Bernoulli 悬臂梁的最优传感器布置：连续体系统的解析可观测性和有限模态的解析可观测性。确定了这两种情况下 Unscented Kalman Filter 的误差协方差，并与随机放置的传感器进行比较，以证明这些技术的有效性。
引用
@article{arxiv.2501.01726,
title = {Sensor Placement on a Cantilever Beam Using Observability Gramians},
author = {Natalie L. Brace and Nicholas B. Andrews and Jeremy Upsal and Kristi A. Morgansen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.01726},
year = {2025}
}
备注
8 pages, 7 figures, presented at 2022 IEEE Conference on Decision and Control (CDC)