面向动力学系统控制的灵敏度驱动实验设计
最优化与控制
2022-02-08 v1
摘要
非线性动力学系统的控制是一个复杂且多方面的过程。许多工程系统的关键要素包括基于物理的高保真建模、离线轨迹规划、反馈控制设计以及降低不确定性的数据采集策略。本文提出了一种以优化为中心的视角，将这些要素耦合于一个连贯框架中。我们引入了一种超微分灵敏度分析的新用途，以理解反馈控制器对用于轨迹规划的基于物理模型中的参数不确定性的灵敏度。这些灵敏度为定义最优实验设计奠定了基础，该设计旨在获取最有助于减轻反馈控制器负担的数据。我们提出的框架在Zermelo导航问题以及利用NASA X-43高超声速飞行试验数据的高超声速轨迹控制问题上进行了说明。
引用
@article{arxiv.2202.03312,
title = {Sensitivity driven experimental design to facilitate control of dynamical systems},
author = {Joseph Hart and Bart van Bloemen Waanders and Lisa Hood and Julie Parish},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.03312},
year = {2022}
}
备注
23 pages