基于多通道RFID的手指增强设备用于触觉互联网的感知性能
系统与控制
2022-05-26 v2 系统与控制
摘要
射频手指增强设备（R-FAD）是近期提出的一类附着于手指、与穿戴式读取器通信的表皮射频识别（RFID）传感器标签。这类设备有望在短期内实现触觉互联网（TI）应用。基于自动调谐RFID微芯片的R-FAD可用作接触物体材料的介电探针。然而，由于手指-物体交互具有几乎不可预测的内在变异性，单个传感手指（单通道设备）不足以保证可靠的数据采样。这些局限可通过利用对手部多个手指进行传感的的多通道R-FAD来克服。本文对由封装于软弹性体中的传感器组成的多通道R-FAD的介电感知性能进行了数值与实验表征，并招募了若干志愿者参与。传感器间耦合可忽略不计，从而能够实现同步独立介电测量。多传感器配置在宽介电常数范围内对接触物体的手部通信链路实现了100%的可靠性。实验还表明，多通道测量可使单通道情况下的测量不确定度减半。所达到的精度足以区分低、中、高介电常数材料。
引用
@article{arxiv.2205.11811,
title = {Sensing Performance of Multi-Channel RFID-based Finger Augmentation Devices for Tactile Internet},
author = {Federica Naccarata and Giulio Maria Bianco and Gaetano Marrocco},
journal= {arXiv preprint arXiv:2205.11811},
year = {2022}
}
备注
Accepted for publication in "IEEE Journal on Radio Frequency Identification"