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基于全景协作扰动的半监督 360 布局估计

计算机视觉与模式识别 2025-03-04 v1

摘要

现有监督布局估计方法的性能严重依赖数据标注质量。然而,获取大规模高质量数据集 remains a laborious and time-consuming challenge. 为解决此问题,半监督方法被引入,通过鼓励 unlabeled data 在不同扰动下的一致结果来减轻昂贵数据标注的需求。然而,现有解决方案仅采用普通扰动,忽略了全景布局估计的特征。相反,我们提出一种新型半监督方法 SemiLayout360, incorporates 全景布局与畸变先验,通过协作扰动实现。具体地,我们利用全景布局先验增强模型对潜在布局边界的关注。同时,我们引入全景畸变先验以提升畸变感知能力。此外,为防止强烈扰动阻碍模型收敛并确保基于先验的扰动有效性,我们将其划分为全景协作扰动进行重新组织。我们的实验结果在三个主流基准数据集上表明,所提方法相较于现有最先进(SoTA)解决方案具有显著优势。

关键词

引用

@article{arxiv.2503.01114,
  title  = {Semi-Supervised 360 Layout Estimation with Panoramic Collaborative Perturbations},
  author = {Junsong Zhang and Chunyu Lin and Zhijie Shen and Lang Nie and Kang Liao and Yao Zhao},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2503.01114},
  year   = {2025}
}

备注

9 pages,4 figures