基于几何感知射线投射的房间布局估计自训练方法

本文提出一种几何感知自训练框架，用于估计不可见场景中房间布局模型。该方法利用射线投射表述，从不同观察位置聚合多个估计结果，从而实现可靠的伪标签生成用于自训练。具体而言，射线投射方法沿所有射线方向强制多视角一致性，并优先考虑相机视角的空间邻近性进行几何推理。因此，几何感知的伪标签有效处理复杂的房间几何和遮挡墙面，而无需依赖如曼哈顿世界或平面房间墙面等假设。在公开数据集上进行的评估显示，我们的方法在不使用任何人工标注的情况下，显著改进了当前的状态突破布局模型。