自对齐EPM连接器：面向自适应和多模态接口的通用解决方案
机器人学
2025-08-25 v1
摘要
本文提出一种基于电永磁技术(EPM)的多功能连接器，集成了自对齐、机械耦合、流体传输与数据通信于一体的紧凑型SLA三维打印结构。实验结果表明，该连接器实现可靠的自对齐、单环和双通道模式下的高效流体传输，以及集成电子控制实现的稳健数据传输。该连接器能够在保持低能耗的同时，灵活适配轴向、角向和侧向错位，具备高度的模块化机器人、电动汽车充电、家居机器人平台及航天航天对接应用的优势。
引用
@article{arxiv.2508.16008,
title = {Self-Aligning EPM Connector: A Versatile Solution for Adaptive and Multi-Modal Interfaces},
author = {Bingchao Wang and Adam A. Stokes},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.16008},
year = {2025}
}