基于 2 跳信息选择源图像传感器节点以改进搜救行动中向移动机器人汇聚节点的图像传输
网络与互联网体系结构
2013-12-17 v1
摘要
我们考虑由固定图像传感器节点增强的机器人辅助搜救行动，这些节点能够捕获视觉信息并将其发送至机器人汇聚节点。为了提高从图像传感器节点到机器人汇聚节点的图像传输性能，我们提出了一种基于 2 跳邻域信息的覆盖集选择方法，以确定最相关需激活的图像传感器节点。随后，为与我们提出的方法保持一致，我们提出了一种贪婪周边无状态路由（Greedy Perimeter Stateless Routing, GPSR）的多路径扩展版本（称为 T-GPSR），其路由决策也基于 2 跳邻域信息。仿真结果表明，我们的方案减少了数据包丢失，实现了快速的数据包交付，并提高了机器人汇聚节点接收图像的视觉质量。
引用
@article{arxiv.1312.4177,
title = {Selecting source image sensor nodes based on 2-hop information to improve image transmissions to mobile robot sinks in search \& rescue operations},
author = {Congduc Pham and Mamour Diop and Ousmane Thiare},
journal= {arXiv preprint arXiv:1312.4177},
year = {2013}
}