具有边信息的高斯信道上LQG控制方案
系统与控制
2020-04-09 v1 系统与控制
摘要
我们考虑在功率受限的加性白高斯噪声（AWGN）信道上控制不稳定标量线性 plant 的问题，其中控制器/接收机可获取控制系统状态的额外噪声测量。为此，我们将该噪声测量视为边信息，并将问题重新表述为接收机具有边信息的联合信源-信道编码问题。我们认为，明智的基于模的方案优于其线性对应方案，并允许避免因传感器/发送机对边信息无知而导致发射功率的大幅增加。我们展示了我们的技术在以下设置中的有用性：i) 传感器不知晓控制目标、控制动作和先前的控制器状态估计；ii) 系统输出跟踪仅在控制器处通过积分控制作用可用的期望参考信号。
引用
@article{arxiv.2004.03927,
title = {Schemes for LQG Control over Gaussian Channels with Side Information},
author = {Omri Lev and Anatoly Khina},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.03927},
year = {2020}
}