无人机任务的情景化现场测试

对航空领域的赛博-物理系统（CPSs）进行现场测试和验证，如无人机搜救任务，面临着由于天气等任务环境波动导致的挑战。尽管测试过程和方法已相当成熟，但对于现场测试的结构化指导和执行支持仍显不足。本文确定了无人机任务现场测试的需求，并引入了 Field Testing Scenario Management（FiTS）方法，用于适应性现场测试指导。FiTS 旨在为现场测试员提供充分的指导，以作为高效数据收集的基础，以促进现场测试和 CPSs 的质量保证和迭代改进。FiTS 应运而状地利用情景化需求工程和行为驱动开发的概念，以定义结构化和可重用的测试情景，并为角色特定的指导提供专门的任务和职责。我们通过 (i) 将其应用于三个用于搜救无人机应用的用例，以演示可行性，以及 (ii) 访谈经验丰富的无人机开发人员以评估其有用性并收集进一步需求。研究结果表明，FiTS 在促进无人机现场测试和数据分析方面是可行且有用的。