滚动冲激线束调整 RSL-BA
计算机视觉与模式识别
2024-08-13 v1
摘要
线是人造环境中常见的元素，固有地编码了空间结构信息，因此比起其他特征表示在实际应用中更稳健。尽管存在显著优势，但以往的滚动冲激束调整（RSBA）方法仅支持稀疏特征点，这在退化环境下缺乏稳健性。本文引入了首个基于滚动冲激线的束调整解决方案 RSL-BA。具体而言，我们首先利用 Pl"ucker 线参数化建立滚动冲激相机线投影理论。随后，我们推导了一系列稳定且高效的重投影误差公式。最后，我们在理论和实验中表明，我们的方法可防止三种常见的退化情况，其中一种是本文首次发现的。广泛的合成数据和真实数据实验表明，我们的方法在效率和准确性方面与现有的基于点的滚动冲激束调整解决方案相当。
关键词
引用
@article{arxiv.2408.05409,
title = {RSL-BA: Rolling Shutter Line Bundle Adjustment},
author = {Yongcong Zhang and Bangyan Liao and Yifei Xue and Chen Lu and Peidong Liu and Yizhen Lao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.05409},
year = {2024}
}