具身视觉导航中利用反馈的鲁棒性
机器学习
2023-03-29 v1 人机交互
机器人学
摘要
本文提出一种框架，用于训练智能体在物体目标导航任务中主动请求帮助，其中反馈指示目标物体在其视野中的位置。为使智能体在教师可能并非总是可用的场景中更具鲁棒性，所提出的训练课程混合了有反馈和无反馈的回合。结果表明，即使在无反馈情况下，该方法也提升了智能体的性能。
引用
@article{arxiv.2303.15453,
title = {Robustness of Utilizing Feedback in Embodied Visual Navigation},
author = {Jenny Zhang and Samson Yu and Jiafei Duan and Cheston Tan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.15453},
year = {2023}
}
备注
Accepted at the ICRA Workshop for Communicating Robot Learning across Human-Robot Interaction