考虑反向传播信号相似性的鲁棒声源定位
声音
2019-02-26 v1 机器人学
音频与语音处理
摘要
我们提出一种新颖的、考虑反向传播信号的鲁棒声源定位算法。通过以反向方式基于射线追踪生成直达与反射声线，估计声传播路径。随后，我们基于声线路径设计并使用反向声传播脉冲响应，计算反向传播信号。为辨识三维声源位置，我们提出一种基于蒙特卡洛定位算法的定位方法。声源位置候选通过辨识声线路径的汇聚区域确定。该候选通过测量反向传播信号间的相似性进行验证，其假设为：不同声线路径的反向传播信号在声源位置附近应相似。得益于考虑反向传播信号的相似性，我们的方法在测试的7 m × 7 m × 3 m房间环境中能以0.51 m的平均误差定位声源位置。我们还观察到相较SOTA方法精度提升65%至220%。该提升在含移动声源、障碍物与噪声的环境中取得。
引用
@article{arxiv.1902.09179,
title = {Robust Sound Source Localization considering Similarity of Back-Propagation Signals},
author = {Inkyu An and Doheon Lee and Byeongho Jo and Jung-Woo Choi and Sung-Eui Yoon},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.09179},
year = {2019}
}