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基于外观与形状联合模型的鲁棒姿态跟踪

计算机视觉与模式识别 2018-06-29 v1

摘要

我们提出了一种估计关节式物体 2D 姿态的新方法,并应用于小型实验动物的自动化视频分析。我们发现,为人类开发的形变部件模型(以柔性部件混合(FMP)模型为代表)在具有挑战性的动物姿态上通常失效。我们认为,除了编码外观与空间关系外,还需要形状来克服实验动物身体上缺乏显著地标的问题。在我们的方法中,形状一致的 FMP(scFMP)模型在标准 FMP 模型用于快速丢弃错误部件检测之后计算有希望的姿态候选。这种“级联”方法结合了空间关系、外观与形状表示的相对优势,并被证明比原始 FMP 模型以及一个代表性的深度神经网络基线有显著改进。

关键词

引用

@article{arxiv.1806.11011,
  title  = {Robust pose tracking with a joint model of appearance and shape},
  author = {Yuliang Guo and Lakshmi Narasimhan Govindarajan and Benjamin Kimia and Thomas Serre},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1806.11011},
  year   = {2018}
}