具有多值上半连续控制的线性无源系统鲁棒输出调节
系统与控制
2019-11-14 v1 动力系统
摘要
本文研究了使用源自特殊极大单调算子的多值控制。从一个严格无源线性系统（可能存在参数不确定性和外部干扰）出发，推导出一个多值控制律，以确保输出调节至期望值。所使用的方法论属于基于无源性的控制范畴，我们研究了多值控制如何影响闭环系统的耗散方程，并由此推导出其鲁棒性属性。最后，给出了一些数值示例及实现问题以支持主要结果。
引用
@article{arxiv.1412.2064,
title = {Robust Output Regulation of Linear Passive Systems with Multivalued Upper Semicontinuous Controls},
author = {Félix A. Miranda and Fernando Castaños},
journal= {arXiv preprint arXiv:1412.2064},
year = {2019}
}
备注
10 pages, 9 figures