具有区域跟踪的鲁棒模型预测控制
系统与控制
2023-05-22 v1 系统与控制
动力系统
摘要
本文提出一种具有广义区域跟踪（ZMPC）的鲁棒非线性模型预测控制设计。所提出的 ZMPC 在有界扰动存在下可保证收敛至目标区域。该方法通过修正实际目标区域以抑制扰动影响来实现这一点。修正目标区域内的控制不变集（CIS）被用作终端集，从而确保所提控制器的闭环稳定性。文中给出了详细的闭环稳定性分析。基于连续搅拌釜式反应器（CSTR）的仿真研究验证了所提 ZMPC 的有效性。
引用
@article{arxiv.2305.11385,
title = {Robust MPC with Zone Tracking},
author = {Zhiyinan Huang and Jinfeng Liu and Biao Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.11385},
year = {2023}
}