具有有界控制的鲁棒动力学解耦

我们提出了一种实现动力学解耦的通用方法，无需任意强、脉冲式的控制作用。这是通过根据系统解耦群中的欧拉路径设计连续解耦传播子来实现的。这类欧拉解耦方案相对于脉冲式方案具有两个重要优势：它们能够以更现实的控制资源实现相同的动力学对称化，同时本质上容忍一大类系统性实现误差。