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鲁棒且自适应的深度强化学习用于增强不同雷诺数下方柱绕流控制

流体动力学 2024-09-27 v4

摘要

本研究将深度强化学习(DRL)算法应用于受限方柱二维流动的主动流动控制(AFC)。具体而言,采用软演员-评论家(SAC)算法来调节放置在受限方柱上下表面的一对合成射流的流动,流动构型的雷诺数 ReRe 分别为 100、200、300 和 400。研究首先分析了无主动控制时的基准流动。观察到在 Re=100Re=100Re=200Re=200 时,涡脱落呈现单频特性。相反,在 Re=300Re=300Re=400Re=400 时,涡脱落由多频主导,表明流动特征更为复杂。通过应用 SAC 算法,我们展示了基于 DRL 的控制能够有效抑制涡脱落,同时显著减小阻力和升力波动。定量上,数据驱动的主动控制策略在 Re=100Re=100、200、300 和 400 时分别实现了约 14.4%、26.4%、38.9% 和 47.0% 的减阻。为了理解底层控制机制,我们还展示了详细的流场对比,展示了 DRL 在针对不同 ReRe 动态条件制定不同控制策略方面的适应性。这些发现证实了 DRL 在控制混沌、多频主导的涡脱落现象方面的能力,强调了 DRL 在复杂 AFC 问题中的鲁棒性。

关键词

引用

@article{arxiv.2404.12123,
  title  = {Robust and Adaptive Deep Reinforcement Learning for Enhancing Flow Control around a Square Cylinder with Varying Reynolds Numbers},
  author = {Wang Jia and Hang Xu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2404.12123},
  year   = {2024}
}