机器蜂：碰撞检测与预防算法
机器人学
2019-06-03 v2 数据结构与算法
摘要
在本文中，我们将讨论适用于距离阈值查询的数据结构，并考虑如机器蜂上的碰撞检测等实际应用。我们将聚焦于为存储三维点而设计、并能快速确定其中哪些点距其他点超过特定阈值的空间哈希。本文中我们将讨论相关文献，深入解释所选取的数据结构及其设计准则、操作以及速度与内存效率分析。
引用
@article{arxiv.1905.11822,
title = {Robotic bees: Algorithms for collision detection and prevention},
author = {Vincent Arcila and Isabel Piedrahita and Mauricio Toro},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.11822},
year = {2019}
}