RoadGen：用于自动驾驶车辆测试的道路场景生成

随着自动驾驶车辆的快速发展，对基于情景的测试日益增长，以模拟多样化驾驶情景的需求。然而，作为任何驾驶情景基础的道路情景（如道路拓扑和几何）在文献中受到很少关注。尽管已有多项进展，要么生成基本道路组件而不包含完整的道路网络，要么生成完整的道路网络但包含简单的元素。 resulting road scenarios 在拓扑和几何方面缺乏多样性。为此，我们提出 RoadGen 来系统性地生成多样化的道路情景。其关键思想是将八种参数化道路组件连接起来，以形成在拓扑和几何方面具有高多样性的道路情景。我们的评估已显示 RoadGen 在生成用于仿真的多样化道路情景方面的有效性和实用性。