面向时序耦合状态的风险感知线性-二次调节
最优化与控制
2026-03-26 v1
摘要
我们提出并解决了一个在有限时域内进行的离散时间线性-二次调节(LQR)问题，惩罚状态轨迹的时序变动性和随机变动性。我们的做法使用户能够在调节状态与减少时序变动性之间进行平衡，同时对风险具有明确的灵敏度。我们通过将称为预测方差的风险度量扩展到具有时序耦合状态的场景来实现这一点。数值示例展示了时序耦合在风险感知和风险中性控制设置下的作用。特别地，我们观察到，仅对时序变动性进行惩罚也能减少随机变动性。
引用
@article{arxiv.2603.23737,
title = {Risk-Aware Linear-Quadratic Regulation with Temporally Coupled States},
author = {Chuanning Wei and Kin Fung Li and Dionysis Kalogerias and Margaret P. Chapman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.23737},
year = {2026}
}
备注
Preprint submitted to Automatica