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黎曼一致性模型

机器学习 2025-11-04 v2

摘要

一致性模型是一类生成模型,能够实现扩散和流匹配模型的少步生成。尽管一致性模型在欧几里得域(如图像)上取得了令人鼓舞的成果,但由于曲率几何的存在,其在黎曼流形上的应用仍面临挑战。本文提出了黎曼一致性模型(Riemannian Consistency Model, RCM),首次在尊重黎曼几何固有约束的前提下,实现少步一致性建模。利用协变导数和指数图参数化,我们推导了RCM在离散时间和连续时间训练目标下的闭式解。随后,我们证明了两种RCM变体在理论上等价:依赖于教师模型近似边际向量场的黎曼一致性蒸馏(Riemannian Consistency Distillation, RCD),以及利用条件向量场进行训练的黎曼一致性训练(Riemannian Consistency Training, RCT)。我们进一步提出了简化的训练目标,无需复杂的微分计算。最后,我们从独特的运动学视角解释RCM目标,为理论提供了新的视角。通过大量实验,我们展示了RCM在各种非欧几里得流形(包括平面环面、球面和3D旋转群SO(3))上,少步生成中具有卓越的生成质量。

关键词

引用

@article{arxiv.2510.00983,
  title  = {Riemannian Consistency Model},
  author = {Chaoran Cheng and Yusong Wang and Yuxin Chen and Xiangxin Zhou and Nanning Zheng and Ge Liu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2510.00983},
  year   = {2025}
}

备注

Accepted to NeurIPS 2025