射频调制自适应通信提升多智能体机器人探索效率
机器人学
2026-02-13 v1
摘要
可靠的协调与高效通信是多智能体机器人在通信受限环境中探索的关键挑战。本工作引入自适应射频传输(ART)方法，这是一种新型通信感知规划算法，能动态调制传输位置，基于信号强度和数据负载大小，使异构机器人团队能够在无需不必要返程的情况下高效共享信息。我们进一步探讨了一种名为 ART-SST 的扩展方法，其强制执行高保真数据传输的信号强度阈值。通过进行超过 480 项基于三个类似洞穴环境的仿真测试，ART 始终优于现有策略，包括完整集合和最小信号启发式方法，实现了最高可达 58% 的行驶距离缩减和 52% 的探索时间加速。这些结果表明，自适应且负载感知的通信显著提高了受限通信环境下的覆盖效率和任务速度，为未来的星际探索和搜救任务提供了有前景的基础。
引用
@article{arxiv.2602.12074,
title = {RF-Modulated Adaptive Communication Improves Multi-Agent Robotic Exploration},
author = {Lorin Achey and Breanne Crockett and Christoffer Heckman and Bradley Hayes},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.12074},
year = {2026}
}