重新审视无限时域离散时间最优控制中阶段代价的推导
最优化与控制
2022-07-13 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
在最优控制的许多应用中，阶段代价并非固定，而是对控制性能有显著影响的设计选择。在无限时域最优控制中，阶段代价的选择常受一致代价能控性要求的限制，该要求难以满足。本文重新审视一种先前提出的阶段代价构造性设计技术。我们推广了其设定，弱化了所需假设并增加了额外灵活性。此外，我们表明所需假设本质上无法进一步弱化。通过提供改进的阶段代价设计方案，本工作有助于拓展基于优化的控制方法，特别是模型预测控制的适用性。
引用
@article{arxiv.2207.05373,
title = {Revisiting the derivation of stage costs in infinite horizon discrete-time optimal control},
author = {Christian Fiedler and Sebastian Trimpe},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.05373},
year = {2022}
}