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通过双曲空间中的正则化重新思考点云的组合性

计算机视觉与模式识别 2022-09-22 v1 图像与视频处理

摘要

3D 物体的点云展现出一种固有的组合性质,其中简单部件可被组装成逐渐更复杂的形状以构成完整物体。显式地捕捉这种部分-整体层次结构一直是构建有效模型的长久目标,但其树状性质使该任务难以捉摸。本文提出将点云分类器的特征嵌入双曲空间,并显式正则化该空间以刻画部分-整体层次结构。双曲空间是唯一能够成功嵌入该层次结构树状性质的空间。这为最先进的监督式点云分类模型带来了性能的显著提升。

关键词

引用

@article{arxiv.2209.10318,
  title  = {Rethinking the compositionality of point clouds through regularization in the hyperbolic space},
  author = {Antonio Montanaro and Diego Valsesia and Enrico Magli},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2209.10318},
  year   = {2022}
}

备注

NeurIPS 2022