单RGB-D图像下受超抛物线约束的点云重建
计算机视觉与模式识别
2024-12-13 v1
摘要
重建所需对象和场景一直是3D计算机视觉中的核心目标。单视图点云重建因其低成本和准确结果而日益流行。然而，单视图重建方法常依赖昂贵的CAD模型和复杂的几何先验。有效利用关于数据的先验知识仍是一个挑战。本文引入超抛物线空间到3D点云重建中，使模型能够以低失真率表示和理解点云中复杂的层次结构。我们在前述方法的基础上提出了超抛物线切尔夫距离和正则化三元组损失，以增强部分点云与完整点云之间的关系。此外，我们设计了自适应边界条件以提高模型对3D结构的理解和重建能力。我们的模型在大多数现有模型中均表现出色，消融研究证明了我们模型及其组件的重要性。实验结果表明，我们的方法显著提升了特征提取能力。我们的模型在3D重建任务中取得卓越的性能。
引用
@article{arxiv.2412.09055,
title = {Hyperbolic-constraint Point Cloud Reconstruction from Single RGB-D Images},
author = {Wenrui Li and Zhe Yang and Wei Han and Hengyu Man and Xingtao Wang and Xiaopeng Fan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.09055},
year = {2024}
}
备注
Accepted by AAAI25