必要多样性、自创生与自组织

Ashby 的必要多样性定律指出，控制器必须具有至少与被控对象相当的多样性（复杂性）。Maturana 和 Varela 提出了自创生（self-production）概念以定义生命系统。生命系统也需要满足必要多样性定律。一种自创生的度量被提出为系统复杂性与其环境复杂性之比。自组织可作为一种概念，指导系统设计 towards 更高的自创生值，从而有望使技术更具“生命性”，即更具适应性和鲁棒性。