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ReMOTS:自监督优化多目标跟踪与分割

计算机视觉与模式识别 2021-01-14 v3

摘要

我们旨在通过对结果的优化来提升多目标跟踪与分割(MOTS)的性能。然而,优化 MOTS 结果仍然具有挑战性,这可归因于外观特征未适配目标视频,且难以找到合适的阈值来区分它们。为解决此问题,我们提出了一种自监督优化 MOTS(即 ReMOTS)框架。ReMOTS 主要从数据关联的角度分四步优化 MOTS 结果。(1)使用预测的掩码训练外观编码器。(2)关联相邻帧间的观测以形成短期轨迹。(3)使用短期轨迹作为可靠伪标签训练外观编码器。(4)利用采用的外观特征以及从统计信息中自动获得的阈值,将短期轨迹合并为长期轨迹。使用 ReMOTS,我们在 CVPR 2020 MOTS Challenge 1 上获得第 1 名,sMOTSA 得分为 69.969.9

关键词

引用

@article{arxiv.2007.03200,
  title  = {ReMOTS: Self-Supervised Refining Multi-Object Tracking and Segmentation},
  author = {Fan Yang and Xin Chang and Chenyu Dang and Ziqiang Zheng and Sakriani Sakti and Satoshi Nakamura and Yang Wu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2007.03200},
  year   = {2021}
}

备注

4 pages