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AttMOT:通过引入辅助行人属性改进多目标跟踪

计算机视觉与模式识别 2023-08-16 v1

摘要

多目标跟踪(MOT)是计算机视觉中的一个基础问题,具有诸多应用,如智能监控和自动驾驶。尽管MOT取得了显著进展,但包含丰富高层信息的行人属性(如性别、发型、体型和服装特征)却较少被探索。为弥补这一不足,我们提出了一种简单、有效且通用的方法来预测行人属性,以支持通用的Re-ID嵌入。我们首先引入AttMOT,一个大规模、高度丰富的合成行人跟踪数据集,包含超过80k帧和600万个具有不同时间、天气条件和场景的行人ID。据我们所知,AttMOT是首个带有语义属性的MOT数据集。随后,我们探索了融合Re-ID嵌入与行人属性的不同方法,包括注意力机制,希望借此推动属性辅助MOT的发展。所提出的方法AAM通过在AttMOT数据集上的实验,在包括MOT17和MOT20在内的多个代表性行人多目标跟踪基准上展示了其有效性和通用性。当应用于最先进的跟踪器时,AAM在MOTA、HOTA、AssA、IDs和IDF1分数上实现了持续提升。例如,在MOT17上,所提方法与FairMOT结合使用时带来了+1.1 MOTA、+1.7 HOTA和+1.8 IDF1的提升。为鼓励对属性辅助MOT的进一步研究,我们将发布AttMOT数据集。

关键词

引用

@article{arxiv.2308.07537,
  title  = {AttMOT: Improving Multiple-Object Tracking by Introducing Auxiliary Pedestrian Attributes},
  author = {Yunhao Li and Zhen Xiao and Lin Yang and Dan Meng and Xin Zhou and Heng Fan and Libo Zhang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2308.07537},
  year   = {2023}
}