远程经验协调

我们将不完美经验协调框架应用于一个双节点设置，其中第一个节点的动作$X$并非被直接观测，而是通过$L$个智能体，它们独立观测到该动作的受损测量值$\hat X$。这$L$个智能体利用它们均可使用的速率受限通信，帮助第二个节点生成动作$Y$，以建立期望的协调行为。当$L<\infty$时，我们证明至少对一个智能体而言，$R_i\geq I\left(\hat X;\hat{Y}\right)$就足够了；而当$L\longrightarrow\infty$时，我们证明对所有智能体而言，$R_i\geq I\left(\hat X;\hat Y|X\right)$就足够了，其中$\hat Y$是一个随机变量，满足$X-\hat X-\hat Y$且$\|p_{X,\hat Y}\left(x,y\right)-p_{X,Y}\left(x,y\right)\|_{TV}\leq \Delta$（$\Delta$是预设的保真度）。