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RELAY:使用人造眼对EyeLink 1000进行机器人眼动分析

计算机视觉与模式识别 2022-06-06 v1 机器人学

摘要

一个广泛存在的假设是,黑暗中视觉引导扫视的峰值速度比光照下慢多达10%。那些质疑周围亮度条件影响的研究得出了不同结论,即亮度是否有影响,以及若有影响则以何种方式。该问题性质复杂,因为照明条件本身可能并非单独导致所测峰值速度差异,而是与扫视期间或因不同注视位置引起的瞳孔变形所导致的瞳孔大小估计相结合起作用。甚至基于视频的眼动追踪测量技术本身也可能起重要作用。为研究此问题,我们构建了一个由步进电机驱动、具有固定瞳孔大小的人造眼,以在三种不同亮度条件下使用最常用眼动仪之一的EyeLink 1000模拟具有预定峰值速度和振幅的人体扫视。目的是控制瞳孔和亮度。借助我们的装置,可确认EyeLink 1000总体具有良好的准确度和精度。此外,我们发现基于瞳孔的眼动追踪在亮度条件变化方面不存在伪影,无论对瞳孔大小还是峰值速度皆然。我们发现的是,所测瞳孔大小作为不同注视方向的函数发生了系统的、微小但显著的变化。

关键词

引用

@article{arxiv.2206.01327,
  title  = {RELAY: Robotic EyeLink AnalYsis of the EyeLink 1000 using an Artificial Eye},
  author = {Anna-Maria Felßberg and Dominykas Strazdas},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2206.01327},
  year   = {2022}
}

备注

12 Pages, 17 Figures, 2 Tables. Git Repository: https://zenodo.org/record/6591909 Appendix Repository: https://osf.io/xvj62/