基于相对位姿的冗余去除：移动视觉传感器网络中的协同RGB-D数据传输
机器人学
2018-02-28 v2
摘要
提出了基于相对位姿的冗余去除（RPRR）方案，该方案专为在带宽受限操作场景下工作的移动RGB-D传感器网络而设计。参与传感器节点检测冗余的视觉与深度信息，以阻止其传输，从而显著改善无线信道使用效率并节省功耗。实验结果表明，与使用独立发送传感器图像的方式相比，采用RPRR方案时无线信道利用率提高了250%，电池消耗减半。
引用
@article{arxiv.1707.05978,
title = {Relative Pose Based Redundancy Removal: Collaborative RGB-D Data Transmission in Mobile Visual Sensor Networks},
author = {Xiaoqin Wang and Y. Ahmet Sekercioglu and Tom Drummond and Vincent Fremont and Enrico Natalizio and Isabelle Fantoni},
journal= {arXiv preprint arXiv:1707.05978},
year = {2018}
}