有界噪声下H无穷滤波的强化求解器
系统与控制
2020-08-04 v1 系统与控制
最优化与控制
摘要
H无穷滤波器已广泛应用于工程领域，但应对有界噪声仍是一个开放且难以解决的问题。本文考虑具有有界过程与测量噪声的线性系统的H无穷滤波问题。该问题首先被表述为一个零和博弈，其中估计误差动态关于滤波器增益和测量噪声是非仿射的。随后，通过采用非二次代价来刻画有界噪声，推导出一个非二次Hamilton-Jacobi-Isaacs（HJI）方程，由于其非仿射和非线性特性而极难求解。接着，提出一种基于梯度下降法、可处理非线性的强化学习算法来更新强化滤波器的增益，其中固定测量噪声以应对非仿射特性并增加哈密顿量（Hamiltonian）的凸性。两个算例展示了所提算法的收敛性与有效性。
引用
@article{arxiv.2008.00674,
title = {Reinforcement Solver for H-infinity Filter with Bounded Noise},
author = {Jie Li and Shengbo Eben Li and Kaiming Tang and Yao Lv and Wenhan Cao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.00674},
year = {2020}
}