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ReConForM:面向更多样化角色形态的实时接触感知运动重定向

图形学 2025-03-03 v1

摘要

在重定向不同形态角色之间的运动时,保持语义尤其是接触信息是关键挑战。我们的解决方案依赖于基于 rigged 关键顶点的角色网格的低维嵌入,这些关键顶点自动从源角色传递到目标角色。从这些关键顶点的轨迹中提取运动描述符,提供一种包含源角色形状和姿态语义信息的嵌入。随后使用一种新型自适应算法自动选择和加权随时间变化的最相关特征,使我们能够有效地优化目标运动以满足这些约束,从而保留源运动的语义。我们的解决方案允许扩展到几个先前被忽略的新用例,其中包括角色形态和网格接触,以及在不均匀地形上的运动传递。正如我们的实验结果所示,我们的方法能够实现对广泛角色的实时重定向。大量实验和与最新方法的比较显示,我们的方法在运动平滑性和接触精确性方面均取得改进结果。

关键词

引用

@article{arxiv.2502.21207,
  title  = {ReConForM : Real-time Contact-aware Motion Retargeting for more Diverse Character Morphologies},
  author = {Théo Cheynel and Thomas Rossi and Baptiste Bellot-Gurlet and Damien Rohmer and Marie-Paule Cani},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2502.21207},
  year   = {2025}
}