保持接触感知的蒙皮运动重定向

本文提出一种保留自接触并防止互相穿透的运动重定向方法。自接触（如双手彼此接触，或接触躯干、头部）是人体语言与动力学的重要属性，然而现有方法并未建模或保留这些接触。同样，互相穿透（如手穿入躯干）是运动估计方法的典型伪影。我们方法的输入为一段人体运动序列以及目标骨架与角色几何。该方法识别输入运动中的自接触与地面接触，并优化应用于输出骨架的运动，同时保留这些接触并减少互相穿透。我们提出一种新颖的几何条件循环网络，采用编码空间优化策略，在满足接触约束的同时实现高效重定向。在实验中，我们的结果在定量上优于先前方法，并且我们开展了用户研究，其中我们的重定向运动被评为比近期工作生成的具有更高质量。我们还展示了方法可泛化至从人体视频估计的运动，并在该场景下改善了先前工作中产生的明显互相穿透。