基于反作用轮硬件在环平台的卫星姿态控制实时测试

我们提出了一种具有反作用轮健康估计能力的自适应卫星姿态控制系统的硬件在环（HIL）测试。先前的仿真和软件在环测试促使我们进行进一步的实验，以探索该控制器在回路中包含真实动量交换装置时的有效性。本工作是迈向用于验证航天器姿态控制算法的全面测试框架的一步。所提出的 HIL 测试平台包括通过 CAN 总线通信的无刷直流电机及其驱动器、执行控制和自适应律的嵌入式计算机，以及一个卫星模拟器，该模拟器产生模拟传感器数据、估计姿态状态并响应外部执行器的动作。我们提出了在反作用轮上人为引入故障的方法，并介绍了相关问题和经验教训。