Nvidia Jetson TX1上的实时机器人定位、视觉与语音识别
机器人学
2017-06-01 v1
摘要
机器人系统十分复杂，通常由包括用于定位与建图的SLAM、用于场景理解的卷积神经网络（Convolution Neural Networks）以及用于用户交互的语音识别等基本服务组成。同时，机器人具有移动性且通常有严格的能耗约束，将这些服务集成到功耗约10 W的嵌入式平台上对于移动机器人的普及至关重要。本文中，我们提出了一个在移动SoC——Nvidia Jetson TX1上集成实时定位、视觉与语音识别服务、功耗控制在约10 W范围内的案例研究。此外，我们探讨了将部分服务卸载到云平台是否能在满足实时要求的同时进一步提高能效。
引用
@article{arxiv.1705.10945,
title = {Real-Time Robot Localization, Vision, and Speech Recognition on Nvidia Jetson TX1},
author = {Jie Tang and Yong Ren and Shaoshan Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1705.10945},
year = {2017}
}
备注
12 pages, 8 figures