基于地面激光扫描仪(TLS)获取点云的实时地面滤波算法
计算机视觉与模式识别
2021-11-25 v1 机器人学
摘要
基于点云的 3D 建模需要能将地面与非地面物体分离的地面滤波算法。本研究提出两种地面滤波算法。第一种基于法向量，根据计算 k 近邻的过程有两种变体。第二种算法基于将点云转换为体素结构。为评估它们，根据执行时间、有效性和效率对两种算法进行比较。结果表明，基于体素结构的地面滤波算法在执行时间、有效性和效率方面均快于法向量地面滤波。
引用
@article{arxiv.2111.11481,
title = {Real-time ground filtering algorithm of cloud points acquired using Terrestrial Laser Scanner (TLS)},
author = {Nelson Diaz and Omar Gallo and Jhon Caceres and Hernan Porras},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.11481},
year = {2021}
}
备注
25 pages, 7 figures