GraVoS:面向三维点云检测的体素选择
计算机视觉与模式识别
2024-03-18 v3
摘要
在大型三维场景中进行三维目标检测之所以困难,不仅因为三维点云的稀疏性与不规则性,也因为极端的的前景-背景场景不平衡与类别不平衡。一种常见做法是加入来自其他场景的 ground-truth 目标。与之不同,我们提出通过移除元素(体素)而非添加元素来修改场景。我们的方法以处理两类数据集不平衡的方式选择“有意义”的体素。该方法是通用的,可应用于任意基于体素的检测器,但体素的有意义性依赖于网络。我们的体素选择被证明能提升若干主流三维检测方法的性能。
引用
@article{arxiv.2208.08780,
title = {GraVoS: Voxel Selection for 3D Point-Cloud Detection},
author = {Oren Shrout and Yizhak Ben-Shabat and Ayellet Tal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.08780},
year = {2024}
}
备注
CVPR 2023