基于自适应PLL带宽的超紧GNSS/INS集成实时评估
信号处理
2026-01-26 v1
摘要
本文提出一种GNSS/INS超紧耦合方案，其GNSS接收器架构基于向量跟踪环类型架构。所提出的方法根据惯性导航系统信息自适应调整相位锁定环带宽。后者优势在于，可轻松实现于系统芯片组件，如FPGA(Field-Programmable Gate Arrays)，并可通过对现有GNSS接收器平台进行小修改进行实现。此外，与经典向量基解决方案相比，所提出的架构在环路内解码导航消息，无需并行运行标量环或存储预下载的卫星星历数据。该架构因此不增加FPGA上的占用面积，也不使用存储器的额外资源。所提出的GNSS接收器架构使用GPS L1/C和Galileo E1信号，由一个获取模块和16个跟踪信道 (8个GPS和8个Galileo) 在FPGA (Zynq-Ultrascale) 中实现。
引用
@article{arxiv.2601.16577,
title = {Real-Time Evaluation of an Ultra-Tight GNSS/INS Integration Based on Adaptive PLL Bandwidth},
author = {Gaël Pages and Priot Benoît and Guillaume Beaugendre},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.16577},
year = {2026}
}