实时、方向感知的三维超声重建与再切片
人机交互
2026-05-27 v1
摘要
通过遥控操作进行远程超声检查允许专家在社区中进行检查，但受限的连接性会导致通信延迟，降低可用性和诊断性能。视觉-触觉模型中介的遥控操作从预获取的超声体积进行实时重切片，以提供准确、延迟独立的预览图像给超声师。这使快速和稳健的探索成为可能，之后可使用 live 图像进行精细调校。然而，现有的重切片技术并未考虑超声的方向性 ——即结构从不同方向成像时看起来不同。这篇论文提出了方向感知重切片 (Directionality-Aware Reslicing, DARE)，一个考虑方向性的超声体积重建和重切片框架。所示的 GPU 加速算法允许从任意视点进行实时重切片，以生成准确的预览图像。该方法通过图像相似性指标和用户研究进行定量和定性评估，显著优于现有重切片方法在图像相似性和真实性方面相对于基准。これにより、低資源地域におけるテレウローラーの効果性と信頼性を向上させることができる。
引用
@article{arxiv.2605.26325,
title = {Real-time, Directionality Aware 3D Ultrasound Reconstruction and Re-Slicing},
author = {Tobias Jaeggi and David Gregory Black and Septimiu Salcudean},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.26325},
year = {2026}
}