AI 与机器人领域的深度实证研究
人工智能
2025-10-24 v1 计算与语言
计算机视觉与模式识别
机器学习
摘要
随着 AI 和机器人研究的快速发展，如今已年产超过一万篇论文，研究人员 increasingly 难以保持最新动态。快速演变的趋势、跨学科工作的兴起，以及探索领域超出个人专业 expertise 的需求，都加剧了这一挑战。为此，我们提出了一个通用可扩展的管道，能够系统性地分析任何研究领域：识别新兴趋势、发现跨领域机遇、并提供具体的新研究起点。在本工作中，我们介绍了 Real Deep Research（RDR），这是一套综合性框架，适用于 AI 和机器人领域，特别关注基础模型和机器人进展。我们还简要扩展了分析范围至其他科学领域。主文详述 RDR 管道的构建，而附录提供了涵盖每个分析主题的广泛结果。我们希望本工作为从事 AI 及更广泛领域研究的学者提供指引。
引用
@article{arxiv.2510.20809,
title = {Real Deep Research for AI, Robotics and Beyond},
author = {Xueyan Zou and Jianglong Ye and Hao Zhang and Xiaoyu Xiang and Mingyu Ding and Zhaojing Yang and Yong Jae Lee and Zhuowen Tu and Sifei Liu and Xiaolong Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.20809},
year = {2025}
}
备注
website: https://realdeepresearch.github.io