通过传播尖峰神经活动波前实现快速并行路径规划
神经元与认知
2012-05-03 v1
摘要
高效的路径规划与导航对于动物、机器人、物流和交通至关重要。我们研究了一个模型，在该模型中，空间导航问题可以通过使用传播的神经活动波并行地在大脑中进行替代路径的心理探索而快速解决。尖峰活动波穿过类似海马体的网络，改变突触连接。由此产生的突触变化矢量场引导模拟动物到达适当选定的目标位置。我们证明，导航问题可以在单次波前通过期间使用现实的局部突触可塑性规则来解决。我们的模型可以为竞争性可能目标找到最优解，或者在多个环境中学习和导航。该模型为大脑中最优路径规划的可能计算机制提供了一个假说，同时它对神经形态实现也很有用，因为这里提出的信息处理并行性可以在硬件中充分利用。
引用
@article{arxiv.1205.0335,
title = {Rapid, parallel path planning by propagating wavefronts of spiking neural activity},
author = {Filip Ponulak and John J. Hopfield},
journal= {arXiv preprint arXiv:1205.0335},
year = {2012}
}