基于新型海马位置野模型的面向目标导向导航的空间表征快速学习
神经元与认知
2023-01-18 v3 神经与进化计算
摘要
在啮齿动物海马复合体中位置细胞及其他空间调制神经元的发现，对阐明空间认知的神经基础至关重要。更近以来，编码先前经历轨迹的神经序列的重放已在摄食行为中被观察到，这可能暗示快速的记忆巩固与行为规划。基于这些及先前的发现，已有若干用于机器人导航与强化学习的有前景的模型被提出。然而，这些模型大多使用精心设计的神经网络，并在简单环境中测试。在本文中，我们开发了一种结合位置细胞与重放的自组织模型，并展示了其在含障碍的非平凡环境中进行快速一次性学习的效用。
引用
@article{arxiv.2206.02249,
title = {Rapid Learning of Spatial Representations for Goal-Directed Navigation Based on a Novel Model of Hippocampal Place Fields},
author = {Adedapo Alabi and Dieter Vanderelst and Ali Minai},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.02249},
year = {2023}
}