无线电辅助人体检测
计算机视觉与模式识别
2021-12-17 v1
摘要
本文提出一种无线电辅助人体检测框架,将无线电信息融入最先进的检测方法中,包括基于锚点的单阶段检测器和两阶段检测器。我们从无线电信号中提取无线电定位与标识符信息以辅助人体检测,由此可大幅缓解误检与漏检问题。对于两类检测器,我们均基于无线电定位进行置信度分数修正以提升检测性能。对于两阶段检测方法,我们提出利用无线电定位生成的区域提议,而非依赖区域提议网络(RPN)。此外,借助无线电标识符信息,还提出了一种带无线电定位约束的非极大抑制方法,以进一步抑制误检并减少漏检。在模拟的Microsoft COCO数据集与Caltech行人数据集上的实验表明,借助无线电信息可改善最先进检测方法的均值平均精度(mAP)与漏检率。最后,我们在真实场景中进行实验以证明所提方法在实际中的可行性。
引用
@article{arxiv.2112.08743,
title = {Radio-Assisted Human Detection},
author = {Chengrun Qiu and Dongheng Zhang and Yang Hu and Houqiang Li and Qibin Sun and Yan Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.08743},
year = {2021}
}