通过形态学处理设计情境：从甜点到丰富的表达性
高能物理 - 理论
2026-01-13 v1
摘要
形态计算——即利用机器人物理设计来简化给定任务的实现——在 swarm 机器人语境中已被证明是一个相关概念。本文通过实验和数值仿真表明，这一策略的成功可能严重依赖于机器人所采用的策略类型以及物理设计的细节。为此，我们考虑由 Kilobots 组成的机器人群体，这些机器人嵌入外壳，其设计控制机器人对其经验的外部力量方向进行对齐或反对齐的倾向。我们在实验中发现，对于一个简单的光致任务（即机器人在进入光区域时停止），两种形态学之间的成功率差异。如果机器人不能停止，只能减慢速度，则观察到的差异会变得极端。基于机器人自对齐动力学的可靠物理模型，我们进行数值仿真，证明一方面，需要对自对齐强度进行精确调谈以实现有效的光致行为；另一方面，探索自对齐强度的范围允许实现丰富的集体行为。
引用
@article{arxiv.2601.07607,
title = {Quantization-scheme-Independent Energy and Its Implications for Holographic Bounds},
author = {Ze Li and Hai-Shan Liu and Zi-Qing Xiao and Run-Qiu Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.07607},
year = {2026}
}