相异空间中的质量-多样性
人工智能
2023-11-30 v3 神经与进化计算
最优化与控制
摘要
量级理论提供了一个用于量化和最大化多样性的数学框架。我们将该框架应用于在通用相异空间中构建质量-多样性算法。特别地,我们实例化并演示了一个非常通用的 Go-Explore 版本,其表现出良好的性能。
关键词
引用
@article{arxiv.2211.12337,
title = {Quality-diversity in dissimilarity spaces},
author = {Steve Huntsman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.12337},
year = {2023}
}
备注
Added Section 7 (for journal submission to supersede GECCO 2023 at DOI 10.1145/3583131.3590409) which discusses "extremal" diversity at scale zero; some other inconsequential changes