QR-Tag：基于 QR 设计标记的角度测量与跟踪
计算机视觉与模式识别
2023-10-11 v1 图像与视频处理
摘要
方向信息测量在机器人、虚拟与增强现实以及工业计算机视觉等领域有着诸多应用。传统方法要么需要预标定，要么需要受控环境。最先进的 MoireTag 方法利用莫尔效应与 QR 设计来连续精确跟踪角度偏移。然而，它仍非完全的二维码设计。为克服上述挑战，我们提出一种新颖的快照式方法，利用可扫描的 QR 设计图案进行离散角度测量与跟踪，该图案由打印在玻璃板两侧的二进制结构生成。由两层间几何对齐产生的视差效应所致的 QR 码，可使用手机摄像头便捷地作为角度信息测量。仿真结果表明，所提出的非接触物体跟踪框架计算高效且精度高。
引用
@article{arxiv.2310.06109,
title = {QR-Tag: Angular Measurement and Tracking with a QR-Design Marker},
author = {Simeng Qiu and Hadi Amata and Wolfgang Heidrich},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.06109},
year = {2023}
}