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PTSC:数值扰动下结构可控性的一种新定义

系统与控制 2021-05-10 v2 系统与控制

摘要

本文针对结构化数值扰动下的结构可控性提出一种新概念,即可容忍扰动的结构可控性(PTSC),适用于单输入结构化系统,其元素分为三类:固定零元素、值固定但未知的未知通用元素,以及可取任意复数值的扰动元素。若对于参数空间中几乎所有未知通用元素取值,相应的可控系统实现在由扰动元素所规定的结构下能于任意复值扰动中保持可控性,则该系统为PTSC。这一新概念可刻画可控性在结构化数值扰动下保持的通用性质。我们给出了单输入系统为PTSC的充要条件,其验证具有多项式时间复杂度。从通用视角看,我们的结果可作为常规结构化可控性半径问题的若干可行性条件。

关键词

引用

@article{arxiv.2103.11908,
  title  = {PTSC: a New Definition for Structural Controllability under Numerical Perturbations},
  author = {Yuan Zhang and Yuanqing Xia},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2103.11908},
  year   = {2021}
}

备注

This paper includes the proofs that were left out in a conference paper to appear in the 40th Chinese Control Conference on July 26-28, 2021 in Shanghai, China. For an expanded version of this paper, see Y.Zhang, Y.Xia, G.Wang, and J.Zhang. Perturbation-tolerant structural controllability for linear systems. arXiv preprint arXiv:2105.00968, 2021